помогите советом по АКПП.

legacy 3.0 АКПП работает нормально при переключении ни дергается т.е когда переключает видно только по тахометру как падает стрелка,масло чистенькое не воняет гарью.НО вчера заехал на небольшой подъем,примерно градусов 20-30 ручка стояла в положение D,остановился на нем и машина покатилась чуть чуть назад,попробовал наоборот заехал задом ручка была в положении R и тоже самое,катится примерно на сантиметров 30-50,а потом останавливается.но когда в положение (P) вроди нормально держит.ЧТО ЭТО МОЖЕТ БЫТЬ,МОЖЕТ КТО СТАЛКИВАЛСЯ С ЭТИМ ИЛИ ЭТО НОРМАЛЬНО??? 
